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4डी शटल मानक प्रकार—प्रथम पीढ़ी
चार-तरफ़ा वाहन बुद्धिमान गहन गोदाम के मुख्य उपकरण के रूप में, ऊर्ध्वाधर और क्षैतिज वाहन मुख्य रूप से रैक असेंबली, विद्युत प्रणाली, बिजली आपूर्ति प्रणाली, ड्राइव प्रणाली, जैकिंग प्रणाली, सेंसर प्रणाली आदि से मिलकर बना होता है।
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4डी शटल मानक प्रकार—दूसरी पीढ़ी
चार-तरफ़ा बुद्धिमान सघन गोदाम के मुख्य उपकरण के रूप में, 4-तरफ़ा शटल में मुख्य रूप से फ्रेम असेंबली, विद्युत प्रणाली, बिजली आपूर्ति प्रणाली, ड्राइव प्रणाली, लिफ्टिंग प्रणाली, सेंसर प्रणाली आदि शामिल होते हैं।
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अम्र
एएमआर ट्रॉली एक परिवहन वाहन है जो विद्युत चुम्बकीय या प्रकाशीय जैसे स्वचालित मार्गदर्शन उपकरणों से सुसज्जित है। यह निर्धारित पथ पर चल सकती है, इसमें सुरक्षा व्यवस्था और विभिन्न स्थानांतरण कार्य शामिल हैं। औद्योगिक अनुप्रयोगों में, यह एक ऐसा परिवहन वाहन है जिसके लिए चालक की आवश्यकता नहीं होती है। इसका विद्युत स्रोत रिचार्जेबल बैटरी है।
जलमग्न एएमआर: सामग्री ट्रक के निचले हिस्से में चुपके से प्रवेश करके, सामग्री वितरण और पुनर्चक्रण कार्यों को पूरा करने के लिए स्वचालित रूप से सामग्री को इकट्ठा और अलग करता है। विभिन्न स्थिति निर्धारण और नेविगेशन तकनीकों पर आधारित, मानव चालक की आवश्यकता के बिना चलने वाले स्वचालित परिवहन वाहनों को सामूहिक रूप से एएमआर कहा जाता है।
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palletizer
पैलेटाइज़र मशीनरी और कंप्यूटर प्रोग्रामों के सुगठित संयोजन का उत्पाद है, जो आधुनिक उत्पादन की दक्षता में सुधार करता है। पैलेटाइज़िंग मशीनें पैलेटाइज़िंग उद्योग में व्यापक रूप से उपयोग की जाती हैं। पैलेटाइज़िंग रोबोट श्रम लागत और स्थान की काफी बचत कर सकते हैं।
पैलेटाइजिंग रोबोट लचीला, सटीक, तेज, कुशल, स्थिर और प्रभावी है।
पैलेटाइजिंग रोबोट सिस्टम में कोऑर्डिनेट रोबोट डिवाइस का उपयोग किया जाता है, जिसके फायदे हैं कि यह कम जगह घेरता है और कम जगह लेता है। इससे एक कुशल, प्रभावी और ऊर्जा-बचत वाली पूरी तरह से स्वचालित ब्लॉक मशीन असेंबली लाइन स्थापित करने का विचार साकार हो सकता है।
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ट्रे फोल्डिंग मशीन
ट्रे फोल्डिंग मशीन एक स्वचालित उपकरण है, जिसे कोड ट्रे मशीन भी कहा जाता है। इसका उपयोग ट्रे कन्वेइंग सिस्टम में विभिन्न कन्वेयर के साथ मिलकर खाली ट्रे को कन्वेइंग लाइन तक पहुंचाने के लिए किया जाता है। ट्रे फोल्डिंग मशीन का उपयोग सिंगल पैलेट को स्टैक करने के लिए किया जाता है, जिसमें पैलेट स्टैकिंग सपोर्ट स्ट्रक्चर, पैलेट लिफ्टिंग टेबल, लोड सेंसर, पैलेट पोजीशन डिटेक्शन, ओपन/क्लोज रोबोट सेंसर, लिफ्ट, लोअर और सेंट्रल पोजीशन स्विच शामिल हैं।
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आरजीवी
आरजीवी का पूरा नाम रेल गाइड व्हीकल है, जिसे ट्रॉली भी कहा जाता है। आरजीवी का उपयोग विभिन्न प्रकार की उच्च-घनत्व भंडारण विधियों वाले गोदामों में किया जाता है, और पूरे गोदाम की भंडारण क्षमता बढ़ाने के लिए गलियारों को किसी भी लंबाई के अनुसार डिज़ाइन किया जा सकता है। इसके अलावा, काम करते समय, फोर्कलिफ्ट को गलियारे में प्रवेश करने की आवश्यकता नहीं होती है, और ट्रॉली की गलियारे में तीव्र गति के साथ मिलकर, यह गोदाम की परिचालन दक्षता को प्रभावी ढंग से बढ़ाता है और इसे अधिक सुरक्षित बनाता है।
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कम तापमान के लिए 4डी शटल सिस्टम
क्रॉसबार के कम तापमान वाले संस्करण की संरचना मूल रूप से मानक संस्करण के समान ही है। मुख्य अंतर इसके अलग-अलग परिचालन वातावरण में निहित है। क्रॉसबार का कम तापमान वाला संस्करण मुख्य रूप से -30°C के वातावरण में उपयोग किया जाता है, इसलिए इसके आंतरिक घटकों का चयन बहुत अलग है। सभी आंतरिक घटक कम तापमान प्रतिरोधक क्षमता वाले हैं, और बैटरी भी कम तापमान पर चलने वाली उच्च दक्षता वाली बैटरी है, जो -30°C के वातावरण में भी चार्जिंग को सपोर्ट कर सकती है। इसके अलावा, गोदाम से बाहर रखरखाव के दौरान संघनन जल को रोकने के लिए आंतरिक नियंत्रण प्रणाली को भी सीलबंद किया गया है।
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उच्च गति अनुप्रयोगों के लिए 4डी शटल सिस्टम
ऊर्ध्वाधर और क्षैतिज कार के उच्च गति संस्करण की कार्यप्रणाली मूल रूप से सामान्य ऊर्ध्वाधर और क्षैतिज कार के समान ही है, मुख्य अंतर चलने की गति में सुधार है। अपेक्षाकृत नियमित और स्थिर पैलेट वस्तुओं को ध्यान में रखते हुए, परियोजना की समग्र दक्षता में सुधार करने और उपयोग किए जाने वाले क्रॉसबार की संख्या को कम करने के लिए, क्रॉसबार का एक उच्च गति संस्करण प्रस्तावित किया गया है। चलने की गति मानक संस्करण की तुलना में दोगुनी है, और जैकिंग गति अपरिवर्तित रहती है। सुरक्षा बढ़ाने के लिए, उच्च गति संचालन से होने वाले खतरे को रोकने के लिए उपकरण पर एक सुरक्षा लेजर लगाया गया है।
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भारी भार अनुप्रयोगों के लिए 4D शटल सिस्टम
हेवी-ड्यूटी क्रॉसबार की कार्यप्रणाली मूल रूप से मानक संस्करण के समान ही है, मुख्य अंतर यह है कि इसकी भार वहन क्षमता में काफी सुधार हुआ है। इसकी भार वहन क्षमता मानक संस्करण की तुलना में लगभग दोगुनी हो जाएगी, और इसके परिणामस्वरूप, इसकी चलने की गति भी कम हो जाएगी। चलने और उठाने दोनों की गति कम हो जाएगी।
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4डी शटल के लिए सघन रैकिंग
चार-तरफ़ा सघन गोदाम शेल्फ मुख्य रूप से रैक के टुकड़ों, उप-चैनल क्रॉसबीम, उप-चैनल ट्रैक, क्षैतिज टाई रॉड उपकरणों, मुख्य चैनल क्रॉसबीम, मुख्य चैनल ट्रैक, रैक और जमीन के कनेक्शन, समायोज्य पैरों, बैक पुल, सुरक्षा जाल, रखरखाव सीढ़ियों से बना होता है। शेल्फ की मुख्य सामग्री Q235/Q355 है, और बाओस्टील और वुहान आयरन एंड स्टील के कच्चे माल का चयन किया जाता है और कोल्ड रोलिंग द्वारा निर्मित किया जाता है।
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उच्च गति उत्थापन प्रणाली
प्रत्यावर्ती पैलेट लिफ्ट मुख्य रूप से ड्राइविंग डिवाइस, लिफ्टिंग प्लेटफॉर्म, काउंटरवेट बैलेंस ब्लॉक, बाहरी फ्रेम और बाहरी जाली जैसे मुख्य भागों से बनी होती है।
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सूचना 4डी शटल कन्वेयर प्रणाली
मोटर ट्रांसमिशन समूह के माध्यम से ड्राइव शाफ्ट को चलाती है, और ड्राइव शाफ्ट कन्वेयर चेन को चलाकर पैलेट के परिवहन कार्य को पूरा करती है।