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4डी शटल मानक प्रकार—प्रथम पीढ़ी
चार-तरफ़ा वाहन बुद्धिमान गहन गोदाम के मुख्य उपकरण के रूप में, ऊर्ध्वाधर और क्षैतिज वाहन मुख्य रूप से रैक असेंबली, विद्युत प्रणाली, बिजली आपूर्ति प्रणाली, ड्राइव प्रणाली, जैकिंग प्रणाली, सेंसर प्रणाली आदि से मिलकर बना होता है।
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4डी शटल मानक प्रकार—दूसरी पीढ़ी
चार-तरफ़ा बुद्धिमान सघन गोदाम के मुख्य उपकरण के रूप में, 4-तरफ़ा शटल में मुख्य रूप से फ्रेम असेंबली, विद्युत प्रणाली, बिजली आपूर्ति प्रणाली, ड्राइव प्रणाली, लिफ्टिंग प्रणाली, सेंसर प्रणाली आदि शामिल होते हैं।
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कम तापमान के लिए 4डी शटल सिस्टम
क्रॉसबार के कम तापमान वाले संस्करण की संरचना मूल रूप से मानक संस्करण के समान ही है। मुख्य अंतर इसके अलग-अलग परिचालन वातावरण में निहित है। क्रॉसबार का कम तापमान वाला संस्करण मुख्य रूप से -30°C के वातावरण में उपयोग किया जाता है, इसलिए इसके आंतरिक घटकों का चयन बहुत अलग है। सभी आंतरिक घटक कम तापमान प्रतिरोधक क्षमता वाले हैं, और बैटरी भी कम तापमान पर चलने वाली उच्च दक्षता वाली बैटरी है, जो -30°C के वातावरण में भी चार्जिंग को सपोर्ट कर सकती है। इसके अलावा, गोदाम से बाहर रखरखाव के दौरान संघनन जल को रोकने के लिए आंतरिक नियंत्रण प्रणाली को भी सीलबंद किया गया है।
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उच्च गति अनुप्रयोगों के लिए 4डी शटल सिस्टम
ऊर्ध्वाधर और क्षैतिज कार के उच्च गति संस्करण की कार्यप्रणाली मूल रूप से सामान्य ऊर्ध्वाधर और क्षैतिज कार के समान ही है, मुख्य अंतर चलने की गति में सुधार है। अपेक्षाकृत नियमित और स्थिर पैलेट वस्तुओं को ध्यान में रखते हुए, परियोजना की समग्र दक्षता में सुधार करने और उपयोग किए जाने वाले क्रॉसबार की संख्या को कम करने के लिए, क्रॉसबार का एक उच्च गति संस्करण प्रस्तावित किया गया है। चलने की गति मानक संस्करण की तुलना में दोगुनी है, और जैकिंग गति अपरिवर्तित रहती है। सुरक्षा बढ़ाने के लिए, उच्च गति संचालन से होने वाले खतरे को रोकने के लिए उपकरण पर एक सुरक्षा लेजर लगाया गया है।
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भारी भार अनुप्रयोगों के लिए 4D शटल सिस्टम
हेवी-ड्यूटी क्रॉसबार की कार्यप्रणाली मूल रूप से मानक संस्करण के समान ही है, मुख्य अंतर यह है कि इसकी भार वहन क्षमता में काफी सुधार हुआ है। इसकी भार वहन क्षमता मानक संस्करण की तुलना में लगभग दोगुनी हो जाएगी, और इसके परिणामस्वरूप, इसकी चलने की गति भी कम हो जाएगी। चलने और उठाने दोनों की गति कम हो जाएगी।