4डी शटल मानक प्रकार—दूसरी पीढ़ी
उत्पाद वर्णन
चार-तरफ़ा बुद्धिमान सघन गोदाम के मुख्य उपकरण के रूप में, 4-तरफ़ा शटल में मुख्य रूप से फ्रेम असेंबली, विद्युत प्रणाली, बिजली आपूर्ति प्रणाली, ड्राइव प्रणाली, लिफ्टिंग प्रणाली, सेंसर प्रणाली आदि शामिल होते हैं।
चार-तरफ़ा शटल में दो ड्राइव सिस्टम और दो लिफ्टिंग सिस्टम होते हैं। ये दोनों ड्राइव सिस्टम मुख्य और द्वितीयक गलियारों की गति के लिए ज़िम्मेदार हैं। एक लिफ्टिंग सिस्टम सामान को उठाने और नीचे करने का काम करता है, जबकि दूसरा मुख्य और द्वितीयक गलियारों के बीच ड्राइव को स्विच करने का काम करता है। मुख्य और द्वितीयक दोनों गलियारों की गति को नियंत्रित करने के लिए ब्रशलेस डीसी सर्वो मोटर्स का उपयोग किया जाता है, जिससे एक सहज गति वक्र और अच्छी परिचालन स्थिरता सुनिश्चित होती है। मुख्य और द्वितीयक दोनों लिफ्टिंग उपकरण ब्रशलेस डीसी मोटर्स का उपयोग करते हैं और ऊपर-नीचे जाने के लिए रैक और पिनियन तंत्र पर निर्भर करते हैं।
इस फोर-वे शटल में पांच मोड हैं: रिमोट कंट्रोल, मैनुअल, सेमी-ऑटोमैटिक, ऑन-बोर्ड ऑटोमैटिक और ऑनलाइन ऑटोमैटिक।
इसमें क्षेत्रीय सुरक्षा अलार्म, परिचालन सुरक्षा अलार्म और इंटरैक्टिव सुरक्षा अलार्म सहित कई सुरक्षा सुरक्षा उपाय और प्रारंभिक चेतावनी प्रणालियाँ शामिल हैं।
संचालन
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तकनीकी मापदंड
| वस्तु | मूल डेटा | टिप्पणी | |
| नमूना | एसएक्स-जेडएचसी-बी-1210-1.5टी | ||
| लागू पैलेट | चौड़ाई: 1200 मिमी गहराई: 1000 मिमी | ||
| अधिकतम भार क्षमता | अधिकतम 1500 किलोग्राम | ||
| मोटाई/वजन | बॉडी की मोटाई: 150 मिमी कुल वाहन वजन: 350 किलोग्राम | ||
| मुख्य X दिशा में चलना | रफ़्तार | अधिकतम भाररहित गति: 2.0 मीटर/सेकंड; अधिकतम भारयुक्त गति: 1.5 मीटर/सेकंड | |
| चलने का त्वरण | ≤ 1.0 मीटर/सेकंड2 | ||
| मोटर | 48VDC 1000W ब्रशलेस सर्वो मोटर | ब्रशलेस सर्वो | |
| सर्वो ड्राइवर | ब्रशलेस सर्वो ड्राइव | घरेलू सर्वो | |
| द्वितीयक Y दिशा में चलना | रफ़्तार | बिना भार के अधिकतम गति: 1.2 मीटर/सेकंड; पूर्ण भार के साथ अधिकतम गति: 0.8 मीटर/सेकंड | |
| चलने का त्वरण | ≤ 0.6 मीटर/सेकंड2 | ||
| मोटर | ब्रशलेस सर्वो मोटर 48VDC 1000W | ब्रशलेस सर्वो | |
| सर्वो ड्राइवर | ब्रशलेस सर्वो ड्राइव | घरेलू सर्वो | |
| माल उठाना | उठाने की ऊंचाई | 30 मिमी | |
| मोटर | ब्रशलेस मोटर 48VDC 750W | घरेलू सर्वो | |
| मुख्य वृद्धि | उठाने की ऊंचाई | 35 मिमी | |
| मोटर | ब्रशलेस मोटर 48VDC 750W | घरेलू सर्वो | |
| मुख्य चैनल/स्थिति निर्धारण विधि | चलना और स्थिति निर्धारण: बारकोड स्थिति निर्धारण / लेजर स्थिति निर्धारण | जर्मन P+F/SICK | |
| द्वितीयक चैनल/स्थिति निर्धारण विधि | चलना और स्थिति निर्धारण: फोटोइलेक्ट्रिक + एनकोडर | जर्मन P+F/SICK | |
| पैलेट पोजिशनिंग: लेजर + फोटोइलेक्ट्रिक | जर्मन P+F/SICK | ||
| नियंत्रण विधि | S7-1200 पीएलसी प्रोग्रामेबल कंट्रोलर | जर्मन सीमेंस | |
| रिमोट कंट्रोल | ऑपरेटिंग आवृत्ति 433 मेगाहर्ट्ज, संचार दूरी कम से कम 100 मीटर। | आयातित कस्टम प्रकार | |
| बिजली आपूर्ति विधि | लिथियम बैटरी | उच्च गुणवत्ता वाले घरेलू उत्पाद | |
| बैटरी पैरामीटर | 48V, 30AH, उपयोग समय ≥6 घंटे, चार्जिंग समय 3 घंटे, रिचार्ज करने की क्षमता: 1000 बार | रखरखाव मुक्त | |
| गति नियंत्रण विधि | सर्वो नियंत्रण, कम गति पर स्थिर टॉर्क | ||
| 4-तरफ़ा शटलनियंत्रण विधियाँ | डब्ल्यूसीएस शेड्यूलिंग, टच स्क्रीन कंप्यूटर नियंत्रण, रिमोट कंट्रोल नियंत्रण | ||
| परिचालन शोर स्तर | ≤60db | ||
| पेंटिंग की आवश्यकताएं | रैक असेंबली (काला), ऊपरी कवर लाल, आगे और पीछे के पैनल एल्युमीनियम सफेद। | ||
| परिवेश का तापमान | तापमान: 0℃～50℃ आर्द्रता: 5% ~ 95% (गैर-संघनन) | ||
