भारी भार अनुप्रयोगों के लिए 4D शटल सिस्टम
विवरण
4D-शटल एक बुद्धिमान सघन भंडारण प्रणाली का मुख्य उपकरण है, जो मुख्य रूप से फ्रेम संयोजन, विद्युत प्रणाली, बिजली आपूर्ति प्रणाली, ड्राइविंग प्रणाली, लिफ्टिंग प्रणाली, सेंसर प्रणाली आदि से मिलकर बना है। इसमें पांच मोड हैं: रिमोट कंट्रोल, मैनुअल, अर्ध-स्वचालित, स्थानीय स्वचालित और ऑनलाइन स्वचालित। इसमें कई सुरक्षा सुरक्षा और सुरक्षा चेतावनी, क्षेत्रीय सुरक्षा अलार्म, परिचालन सुरक्षा अलार्म और इंटरैक्टिव सुरक्षा अलार्म शामिल हैं। इसके आवरण गैस-शील्डेड वेल्डिंग और उच्च-शक्ति वाले बोल्ट से जुड़े होते हैं। रैक संयोजन दोहरी परत संरचना का उपयोग करता है। इसका बाहरी भाग स्प्रे पेंट किया हुआ है, और मशीनीकृत पुर्जे और विद्युत ब्रैकेट इलेक्ट्रोप्लेटेड हैं। इसमें दो ड्राइविंग सिस्टम और दो लिफ्टिंग सिस्टम हैं। ड्राइविंग सिस्टम XY दिशा को नियंत्रित करते हैं। एक लिफ्टिंग सिस्टम कार्गो को उठाने का काम करता है, और दूसरा प्राथमिक और द्वितीयक लेन को बदलने का काम करता है। Z दिशा में, अनुकूलित एलिवेटर का उपयोग करके 4D-शटल की परत को बदला जा सकता है, जिससे त्रि-आयामी स्थान तक पहुंच संभव हो पाती है।
भारी भार उठाने वाले मॉडल की संरचना मूल रूप से मानक संस्करण के समान ही है। मुख्य अंतर यह है कि भार वहन क्षमता में काफी सुधार हुआ है, और इसकी भार वहन क्षमता मानक संस्करण की तुलना में लगभग दोगुनी हो जाती है। उठाने वाले तंत्र की भार वहन क्षमता को मजबूत किया गया है, और उठाने वाले मोटर की शक्ति को बढ़ाया गया है ताकि भार वहन क्षमता 2.5 टन तक पहुंच सके। चलने वाले मोटर की शक्ति अपरिवर्तित रहती है। उत्पादन बढ़ाने के लिए, अपचयन अनुपात को बढ़ाया गया है, जिसके परिणामस्वरूप 4D शटल की चलने की गति में कमी आएगी।
मानक व्यवसाय
रसीदों का संयोजन और गोदाम से बाहर भंडारण
स्थानांतरण और इन्वेंट्री चार्जिंग परिवर्तन परत
तकनीकी मापदंड
| परियोजना | मूल डेटा | टिप्पणी | |
| नमूना | एसएक्स-जेडएचसी-टी-1210-2टी | ||
| उपयुक्त ट्रे | चौड़ाई: 1200 मिमी गहराई: 1000 मिमी | ||
| अधिकतम भार | अधिकतम 2500 किलोग्राम | ||
| ऊंचाई/वजन | बॉडी की ऊंचाई: 150 मिमी, शटल का वजन: 350 किलोग्राम | ||
| मुख्य X दिशा में चलना | रफ़्तार | अधिकतम भाररहित गति: 1.5 मीटर/सेकंड, अधिकतम भारयुक्त गति: 1.0 मीटर/सेकंड | |
| चलने की गति | ≤ 1.0 मीटर/सेकंड2 | ||
| मोटर | ब्रशलेस सर्वो मोटर 48VDC 1500W | आयातित सर्वो | |
| सर्वर ड्राइवर | ब्रशलेस सर्वो ड्राइवर | आयातित सर्वो | |
| Y दिशा में चलें | रफ़्तार | अधिकतम भाररहित गति: 1.0 मीटर/सेकंड, अधिकतम भारयुक्त गति: 0.8 मीटर/सेकंड | |
| चलने की गति | ≤ 0.6 मीटर/सेकंड2 | ||
| मोटर | ब्रशलेस सर्वो मोटर 48VDC 1500W | आयातित सर्वो | |
| सर्वर ड्राइवर | ब्रशलेस सर्वो ड्राइवर | आयातित सर्वो | |
| कार्गो जैकिंग | जैकिंग ऊंचाई | 30 मिमी _ | |
| मोटर | ब्रशलेस मोटर 48VDC 750W | आयातित सर्वो | |
| मुख्य जैकिंग | जैकिंग ऊंचाई | 35 मिमी | |
| मोटर | ब्रशलेस मोटर 48VDC 750W | आयातित सर्वो | |
| मुख्य चैनल/स्थिति निर्धारण विधि | चलते हुए स्थिति निर्धारण: बारकोड स्थिति निर्धारण / लेजर स्थिति निर्धारण | जर्मनी P+F/SICK | |
| द्वितीयक चैनल/स्थिति निर्धारण विधि | चलने की स्थिति निर्धारण: फोटोइलेक्ट्रिक + एनकोडर | जर्मनी P+F/SICK | |
| ट्रे की स्थिति निर्धारण: लेजर + फोटोइलेक्ट्रिक | जर्मनी P+F/SICK | ||
| नियंत्रण प्रणाली | S7-1200 पीएलसी प्रोग्रामेबल कंट्रोलर | जर्मनी सीमेंस | |
| रिमोट कंट्रोल | कार्यशील आवृत्ति 433MHz, संचार दूरी कम से कम 100 मीटर | आयात अनुकूलित | |
| बिजली की आपूर्ति | लिथियम बैटरी | घरेलू उच्च गुणवत्ता | |
| बैटरी पैरामीटर | 48V, 30AH, उपयोग समय ≥ 6 घंटे, चार्जिंग समय 3 घंटे, रिचार्ज करने की क्षमता: 1000 बार | वाहन के आकार के आधार पर क्षमता भिन्न हो सकती है। | |
| गति नियंत्रण विधि | सर्वो नियंत्रण, कम गति पर स्थिर टॉर्क | ||
| क्रॉसबार नियंत्रण विधि | डब्ल्यूसीएस शेड्यूलिंग, टच कंप्यूटर नियंत्रण, रिमोट कंट्रोल नियंत्रण | ||
| परिचालन शोर स्तर | ≤60db | ||
| पेंटिंग की आवश्यकताएं | रैक संयोजन (काला), ऊपरी आवरण लाल, आगे और पीछे का एल्यूमीनियम सफेद | ||
| परिवेश का तापमान | तापमान: 0℃~50℃ आर्द्रता: 5% ~ 95% (संघनन नहीं) | ||





