4डी शटल मानक प्रकार—प्रथम पीढ़ी
ऊर्ध्वाधर और क्षैतिज वाहन दो ड्राइव सिस्टम और दो जैकिंग सिस्टम से मिलकर बना है। ड्राइव सिस्टम के दोनों सेट प्राथमिक और द्वितीयक गलियारों के संचालन के लिए जिम्मेदार हैं; जैकिंग सिस्टम के दो सेटों में से एक माल उठाने के लिए और दूसरा प्राथमिक और द्वितीयक गलियारों को चलाने के लिए जिम्मेदार है। मुख्य और द्वितीयक दोनों चैनलों में डीसी ब्रशलेस सर्वो ऑपरेशन स्पीड रेगुलेशन का उपयोग किया गया है, स्पीड रेगुलेशन कर्व सुचारू है और संचालन स्थिरता अच्छी है। मुख्य और द्वितीयक दोनों जैकिंग उपकरण ब्रशलेस डीसी मोटरों का उपयोग करते हैं, जो रैक और पिनियन तंत्र पर निर्भर करते हुए ऊपर और नीचे जाते हैं।
इस कार में ऊर्ध्वाधर और क्षैतिज दोनों प्रकार के पांच मोड हैं: रिमोट कंट्रोल, मैनुअल, सेमी-ऑटोमैटिक, लोकल ऑटोमैटिक और ऑनलाइन ऑटोमैटिक।
इसमें कई सुरक्षा सुरक्षा उपाय और सुरक्षा चेतावनी, क्षेत्रीय सुरक्षा अलार्म, परिचालन सुरक्षा अलार्म और इंटरैक्टिव सुरक्षा अलार्म शामिल हैं।
मानक व्यवसाय
रसीदों का संयोजन और गोदाम से बाहर भंडारण
स्थानांतरण और इन्वेंट्री चार्जिंग परिवर्तन परत
तकनीकी मापदंड
| परियोजना | मूल डेटा | टिप्पणी | |
| नमूना | एसएक्स-जेडएचसी-बी-1210-2टी | ||
| उपयुक्त ट्रे | चौड़ाई: 1200 मिमी गहराई: 1000 मिमी | ||
| अधिकतम भार | अधिकतम 1500 किलोग्राम | ||
| ऊंचाई/वजन | बॉडी की ऊंचाई: 150 मिमी, शटल का वजन: 350 किलोग्राम | ||
| मुख्य X दिशा में चलें | रफ़्तार | बिना भार के अधिकतम गति: 2.0 मीटर/सेकंड, पूर्ण भार के साथ अधिकतम गति: 1.0 मीटर/सेकंड | |
| चलने की गति | ≤1.0 मीटर/सेकंड2 | ||
| मोटर | ब्रशलेस सर्वो मोटर 48VDC 1000W | ब्रशलेस सर्वो | |
| सर्वर ड्राइवर | ब्रशलेस सर्वो ड्राइवर | घरेलू सर्वो | |
| Y दिशा में चलें | रफ़्तार | बिना भार के अधिकतम गति: 1.0 मीटर/सेकंड, पूर्ण भार के साथ अधिकतम गति: 0.8 मीटर/सेकंड | |
| चलने की गति | ≤0.6 मीटर/सेकंड2 | ||
| मोटर | ब्रशलेस सर्वो मोटर 48VDC 1000W | ब्रशलेस सर्वो | |
| सर्वर ड्राइवर | ब्रशलेस सर्वो ड्राइवर | घरेलू सर्वो | |
| कार्गो जैकिंग | जैकिंग ऊंचाई | 30 मिमी | |
| मोटर | ब्रशलेस मोटर 48VDC 750W | घरेलू सर्वो | |
| मुख्य जैकिंग | जैकिंग ऊंचाई | 35 मिमी | |
| मोटर | ब्रशलेस मोटर 48VDC 750W | घरेलू सर्वो | |
| मुख्य चैनल/स्थिति निर्धारण विधि | चलते हुए स्थिति निर्धारण: बारकोड स्थिति निर्धारण/लेजर स्थिति निर्धारण | जर्मनी P+F/SICK | |
| द्वितीयक चैनल/स्थिति निर्धारण विधि | चलने की स्थिति निर्धारण: फोटोइलेक्ट्रिक + एनकोडर | जर्मनी P+F/SICK | |
| ट्रे की स्थिति निर्धारण: लेजर + फोटोइलेक्ट्रिक | जर्मनी P+F/SICK | ||
| नियंत्रण प्रणाली | S7-1200 पीएलसी प्रोग्रामेबल कंट्रोलर | जर्मनी सीमेंस | |
| रिमोट कंट्रोल | कार्यशील आवृत्ति 433MHz, संचार दूरी कम से कम 100 मीटर | आयात अनुकूलित | |
| बिजली की आपूर्ति | लिथियम बैटरी | घरेलू उच्च गुणवत्ता | |
| बैटरी पैरामीटर | 48V, 30AH, उपयोग समय ≥ 6 घंटे, चार्जिंग समय 3 घंटे, रिचार्ज करने की क्षमता: 1000 बार | रखरखाव मुक्त | |
| गति नियंत्रण विधि | सर्वो नियंत्रण, कम गति पर स्थिर टॉर्क | ||
| क्रॉसबार नियंत्रण विधि | डब्ल्यूसीएस शेड्यूलिंग, टच कंप्यूटर नियंत्रण, रिमोट कंट्रोल नियंत्रण | ||
| परिचालन शोर स्तर | ≤60db | ||
| पेंटिंग की आवश्यकताएं | रैक संयोजन (काला), ऊपरी आवरण लाल, आगे और पीछे का एल्यूमीनियम सफेद | ||
| परिवेश का तापमान | तापमान: 0℃～50℃ आर्द्रता: 5% ~ 95% (संघनन नहीं) | ||
