उच्च गति अनुप्रयोग के लिए 4D शटल प्रणाली
मानक व्यवसाय
रसीद संयोजन और गोदाम के बाहर भंडारण
स्थानांतरण और इन्वेंट्री चार्जिंग परिवर्तन परत
तकनीकी मापदंड
| परियोजना | मूल डेटा | टिप्पणी | |
| नमूना | एसएक्स-जेडएचसी-एच- 1210-2टी | ||
| लागू ट्रे | चौड़ाई: 1200मिमी गहराई: 1000मिमी | ||
| अधिकतम भार | अधिकतम 1500 किग्रा | ||
| ऊंचाई/वजन | शरीर की ऊंचाई: 150 मिमी, शटल वजन: 350 किलोग्राम | ||
| मुख्य X दिशा में चलना | रफ़्तार | अधिकतम बिना भार: 3.0 मीटर/सेकेंड, अधिकतम पूर्ण भार: 2.0 मीटर/सेकेंड | |
| चलने का त्वरण | ≤ 1.0मी/सेकेंड2 | ||
| मोटर | ब्रशलेस सर्वो मोटर 48VDC 1 5 00W | आयातित सर्वो | |
| सर्वर ड्राइवर | ब्रशलेस सर्वो ड्राइवर | आयातित सर्वो | |
| Y दिशा में चलें | रफ़्तार | अधिकतम बिना-भार: 2.0 मीटर/सेकेंड, अधिकतम पूर्ण-भार: 1.0 मीटर/सेकेंड | |
| चलने का त्वरण | ≤ 0.6मी/सेकेंड2 | ||
| मोटर | ब्रशलेस सर्वो मोटर 48VDC 15 00W | आयातित सर्वो | |
| सर्वर ड्राइवर | ब्रशलेस सर्वो ड्राइवर | आयातित सर्वो | |
| कार्गो जैकिंग | जैकिंग ऊंचाई | 30 मिमी _ | |
| मोटर | ब्रशलेस मोटर 48VDC 75 0W | आयातित सर्वो | |
| मुख्य जैकिंग | जैकिंग ऊंचाई | 35 मिमी | |
| मोटर | ब्रशलेस मोटर 48VDC 75 0W | आयातित सर्वो | |
| मुख्य चैनल/स्थिति निर्धारण विधि | चलने की स्थिति: बारकोड स्थिति / लेजर स्थिति | जर्मनी P+F/SICK | |
| द्वितीयक चैनल/स्थिति निर्धारण विधि | चलने की स्थिति: फोटोइलेक्ट्रिक + एनकोडर | जर्मनी P+F/SICK | |
| ट्रे की स्थिति: लेजर + फोटोइलेक्ट्रिक | जर्मनी P+F/SICK | ||
| नियंत्रण प्रणाली | S7-1200 पीएलसी प्रोग्रामेबल नियंत्रक | जर्मनी सीमेंस | |
| रिमोट कंट्रोल | कार्य आवृत्ति 433MHZ, संचार दूरी कम से कम 100 मीटर | अनुकूलित आयात करें | |
| बिजली की आपूर्ति | लिथियम बैटरी | घरेलू उच्च गुणवत्ता | |
| बैटरी पैरामीटर | 48V, 30AH, उपयोग समय ≥ 6h, चार्जिंग समय 3h, रिचार्जेबल समय: 1000 बार | रखरखाव मुक्त | |
| गति नियंत्रण विधि | सर्वो नियंत्रण, कम गति स्थिर टॉर्क | ||
| क्रॉसबार नियंत्रण विधि | WCS शेड्यूलिंग, टच कंप्यूटर नियंत्रण, रिमोट कंट्रोल नियंत्रण | ||
| परिचालन शोर स्तर | ≤60डीबी | ||
| पेंटिंग की आवश्यकताएं | रैक संयोजन (काला), शीर्ष कवर लाल, आगे और पीछे एल्यूमीनियम सफेद | ||
| परिवेश का तापमान | तापमान: 0℃～50℃आर्द्रता: 5% ~ 95% (कोई संघनन नहीं) | ||
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