भारी भार अनुप्रयोग के लिए 4D शटल प्रणाली
विवरण
बुद्धिमान सघन भंडारण प्रणाली के मुख्य उपकरण के रूप में, 4D-शटल मुख्य रूप से फ्रेम संयोजन, इलेक्ट्रिक सिस्टम, बिजली आपूर्ति प्रणाली, ड्राइविंग सिस्टम, लिफ्टिंग सिस्टम, सेंसर सिस्टम आदि से बना है। इसमें पाँच मोड हैं: रिमोट कंट्रोल, मैनुअल, सेमी-ऑटोमैटिक, लोकल ऑटो और ऑनलाइन ऑटो। यह कई सुरक्षा सुरक्षा और सुरक्षा चेतावनियों, क्षेत्रीय सुरक्षा अलार्म, परिचालन सुरक्षा अलार्म और इंटरैक्टिव सुरक्षा अलार्म के साथ आता है। आवरण गैस परिरक्षित वेल्डिंग और उच्च शक्ति वाले बोल्ट द्वारा जुड़े हुए हैं। रैक संयोजन एक डबल-लेयर संरचना को अपनाता है। उपस्थिति सभी स्प्रे-पेंट की गई है, और मशीनी भागों और विद्युत कोष्ठक इलेक्ट्रोप्लेटेड हैं। इसमें ड्राइविंग सिस्टम के दो सेट और लिफ्टिंग सिस्टम के दो सेट हैं। ड्राइविंग सिस्टम XY दिशाओं के प्रभारी हैं। लिफ्टिंग सिस्टम में से एक कार्गो को उठाने का प्रभारी है, और दूसरा प्राथमिक और द्वितीयक लेन के स्विच का प्रभारी है। ऊंचाई Z दिशा अनुकूलित लिफ्ट का उपयोग करके 4D-शटल के परत परिवर्तन को महसूस कर सकती है। ताकि त्रि-आयामी स्थान के एक्सेस फ़ंक्शन को महसूस किया जा सके।
भारी भार प्रकार की संरचना मूल रूप से मानक संस्करण के समान ही है। मुख्य अंतर यह है कि भार क्षमता में बहुत सुधार हुआ है, और वहन क्षमता मानक संस्करण की तुलना में लगभग दोगुनी हो जाएगी। उठाने के तंत्र के भार वहन करने वाले डिज़ाइन को मजबूत किया गया है, और भार वहन करने वाली मोटर की शक्ति को बढ़ाया गया है ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि भार वहन करने की क्षमता 2.5T तक पहुँच सके। यात्रा करने वाली मोटर की शक्ति अपरिवर्तित रहती है। आउटपुट बढ़ाने के लिए, कमी अनुपात बढ़ाया जाता है, और 4D शटल की चलने की गति तदनुसार कम हो जाएगी।
मानक व्यवसाय
रसीद संयोजन और गोदाम के बाहर भंडारण
स्थानांतरण और इन्वेंट्री चार्जिंग परिवर्तन परत
तकनीकी मापदंड
परियोजना | मूल डेटा | टिप्पणी | |
नमूना | एसएक्स-जेडएचसी-टी-1210-2टी | ||
लागू ट्रे | चौड़ाई: 1200मिमी गहराई: 1000मिमी | ||
अधिकतम भार | अधिकतम 25 00 किग्रा | ||
ऊंचाई/वजन | शरीर की ऊंचाई: 150 मिमी, शटल वजन: 350 किलोग्राम | ||
मुख्य X दिशा में चलना | रफ़्तार | अधिकतम बिना भार: 1.5 मीटर/सेकेंड, अधिकतम पूर्ण भार: 1.0 मीटर/सेकेंड | |
चलने का त्वरण | ≤ 1.0मी/सेकेंड2 | ||
मोटर | ब्रशलेस सर्वो मोटर 48VDC 1 5 00W | आयातित सर्वो | |
सर्वर ड्राइवर | ब्रशलेस सर्वो ड्राइवर | आयातित सर्वो | |
Y दिशा में चलें | रफ़्तार | अधिकतम बिना-भार: 1.0 मीटर/सेकेंड, अधिकतम पूर्ण-भार: 0.8 मीटर/सेकेंड | |
चलने का त्वरण | ≤ 0.6मी/सेकेंड2 | ||
मोटर | ब्रशलेस सर्वो मोटर 48VDC 15 00W | आयातित सर्वो | |
सर्वर ड्राइवर | ब्रशलेस सर्वो ड्राइवर | आयातित सर्वो | |
कार्गो जैकिंग | जैकिंग ऊंचाई | 30 मिमी _ | |
मोटर | ब्रशलेस मोटर 48VDC 75 0W | आयातित सर्वो | |
मुख्य जैकिंग | जैकिंग ऊंचाई | 35 मिमी | |
मोटर | ब्रशलेस मोटर 48VDC 75 0W | आयातित सर्वो | |
मुख्य चैनल/स्थिति निर्धारण विधि | चलने की स्थिति: बारकोड स्थिति / लेजर स्थिति | जर्मनी P+F/SICK | |
द्वितीयक चैनल/स्थिति निर्धारण विधि | चलने की स्थिति: फोटोइलेक्ट्रिक + एनकोडर | जर्मनी P+F/SICK | |
ट्रे की स्थिति: लेजर + फोटोइलेक्ट्रिक | जर्मनी P+F/SICK | ||
नियंत्रण प्रणाली | S7-1200 पीएलसी प्रोग्रामेबल नियंत्रक | जर्मनी सीमेंस | |
रिमोट कंट्रोल | कार्य आवृत्ति 433MHZ, संचार दूरी कम से कम 100 मीटर | अनुकूलित आयात करें | |
बिजली की आपूर्ति | लिथियम बैटरी | घरेलू उच्च गुणवत्ता | |
बैटरी पैरामीटर | 48V, 30AH, उपयोग समय ≥ 6h, चार्जिंग समय 3h, रिचार्जेबल समय: 1000 बार | वाहन के आकार के आधार पर क्षमता भिन्न हो सकती है | |
गति नियंत्रण विधि | सर्वो नियंत्रण, कम गति स्थिर टॉर्क | ||
क्रॉसबार नियंत्रण विधि | WCS शेड्यूलिंग, टच कंप्यूटर नियंत्रण, रिमोट कंट्रोल नियंत्रण | ||
परिचालन शोर स्तर | ≤60डीबी | ||
पेंटिंग की आवश्यकताएं | रैक संयोजन (काला), शीर्ष कवर लाल, आगे और पीछे एल्यूमीनियम सफेद | ||
परिवेश का तापमान | तापमान: 0℃~50℃आर्द्रता: 5% ~ 95% (कोई संघनन नहीं) |