4D शटल सिस्टम मानक प्रकार
ऊर्ध्वाधर और क्षैतिज कार दो ड्राइव सिस्टम और दो जैकिंग सिस्टम से बनी होती है। ड्राइव सिस्टम के ये दो सेट प्राथमिक और द्वितीयक गलियारों के चलने के लिए ज़िम्मेदार हैं; जैकिंग सिस्टम के दो सेटों में से एक सामान उठाने के लिए ज़िम्मेदार है, और दूसरा प्राथमिक और द्वितीयक गलियारों को चलाने के लिए ज़िम्मेदार है। स्विचिंग; मुख्य चैनल और द्वितीयक चैनल दोनों ही डीसी ब्रशलेस सर्वो संचालन गति विनियमन को अपनाते हैं, गति विनियमन वक्र सुचारू है, और संचालन स्थिरता अच्छी है। मुख्य जैकिंग और द्वितीयक जैकिंग उपकरण दोनों ही ब्रशलेस डीसी मोटर्स का उपयोग करते हैं, जो ऊपर और नीचे जाने के लिए रैक और पिनियन तंत्र पर निर्भर करते हैं।
ऊर्ध्वाधर और क्षैतिज कार में पांच मोड हैं: रिमोट कंट्रोल, मैनुअल, सेमी-ऑटोमैटिक, लोकल ऑटोमैटिक और ऑनलाइन ऑटोमैटिक।
यह कई सुरक्षा संरक्षणों और सुरक्षा चेतावनियों, क्षेत्रीय सुरक्षा अलार्म, परिचालन सुरक्षा अलार्म और इंटरैक्टिव सुरक्षा अलार्म के साथ आता है।
मानक व्यवसाय
रसीद संयोजन और गोदाम के बाहर भंडारण
स्थानांतरण और इन्वेंट्री चार्जिंग परिवर्तन परत
तकनीकी मापदंड
| परियोजना | मूल डेटा | टिप्पणी | |
| नमूना | एसएक्स-जेडएचसी-बी-1210-2टी | ||
| लागू ट्रे | चौड़ाई: 1200 मिमी गहराई: 1000 मिमी | ||
| अधिकतम भार | अधिकतम 1500 किग्रा | ||
| ऊंचाई/वजन | शरीर की ऊंचाई: 150 मिमी, शटल वजन: 350 किलोग्राम | ||
| मुख्य एक्स दिशा में चलें | रफ़्तार | बिना लोड अधिकतम: 2.0 मीटर/सेकेंड, पूर्ण लोड उच्चतम: 1.0 मीटर/सेकेंड | |
| चलने का त्वरण | ≤1.0मी/सेकेंड2 | ||
| मोटर | ब्रशलेस सर्वो मोटर 48VDC 1000W | ब्रशलेस सर्वो | |
| सर्वर ड्राइवर | ब्रशलेस सर्वो ड्राइवर | घरेलू सर्वो | |
| Y दिशा में चलें | रफ़्तार | बिना लोड अधिकतम: 1.0m/s, पूर्ण लोड अधिकतम: 0.8m/s | |
| चलने का त्वरण | ≤0.6मी/सेकेंड2 | ||
| मोटर | ब्रशलेस सर्वो मोटर 48VDC 1000W | ब्रशलेस सर्वो | |
| सर्वर ड्राइवर | ब्रशलेस सर्वो ड्राइवर | घरेलू सर्वो | |
| कार्गो जैकिंग | जैकिंग ऊंचाई | 30मिमी | |
| मोटर | ब्रशलेस मोटर 48VDC 750W | घरेलू सर्वो | |
| मुख्य जैकिंग | जैकिंग ऊंचाई | 35मिमी | |
| मोटर | ब्रशलेस मोटर 48VDC 750W | घरेलू सर्वो | |
| मुख्य चैनल/स्थिति निर्धारण विधि | चलने की स्थिति: बारकोड स्थिति/लेजर स्थिति | जर्मनी P+F/SICK | |
| द्वितीयक चैनल/स्थिति निर्धारण विधि | चलने की स्थिति: फोटोइलेक्ट्रिक + एनकोडर | जर्मनी P+F/SICK | |
| ट्रे पोजिशनिंग: लेज़र + फोटोइलेक्ट्रिक | जर्मनी P+F/SICK | ||
| नियंत्रण प्रणाली | S7-1200 PLC प्रोग्रामेबल नियंत्रक | जर्मनी सीमेंस | |
| रिमोट कंट्रोल | कार्य आवृत्ति 433 मेगाहर्ट्ज, संचार दूरी कम से कम 100 मीटर | अनुकूलित आयात करें | |
| बिजली की आपूर्ति | लिथियम बैटरी | घरेलू उच्च गुणवत्ता | |
| बैटरी पैरामीटर | 48V, 30AH, उपयोग समय ≥ 6h, चार्जिंग समय 3h, रिचार्जेबल समय: 1000 बार | रखरखाव मुक्त | |
| गति नियंत्रण विधि | सर्वो नियंत्रण, कम गति स्थिर टॉर्क | ||
| क्रॉसबार नियंत्रण विधि | WCS शेड्यूलिंग, टच कंप्यूटर नियंत्रण, रिमोट कंट्रोल नियंत्रण | ||
| परिचालन शोर स्तर | ≤60डीबी | ||
| पेंटिंग की आवश्यकताएं | रैक संयोजन (काला), शीर्ष कवर लाल, आगे और पीछे एल्यूमीनियम सफेद | ||
| परिवेश का तापमान | तापमान: 0℃~50℃आर्द्रता: 5% ~ 95% (कोई संघनन नहीं) | ||
